国度学问产权局信息显现，德昌电机（深圳）有限公司肯求一项名为“电机转子角度位置检测设施、安装以及冷开动设施”的专利，公开号CN121844485A，肯求日历为2023年9月。

专利摘抄显现，本发明提供一种转子角度位置检测设施，包括：检测霍尔传感器输出的电压波形得到单路正弦信号；基于该信号得到第一余弦信号；将单路正弦信号调治为方波信号以散伙锁相环模块中PI模块被使能或禁能；PI模块被使能时及时估算角速率信号的估算值；凭证角速率信号以获取角度位置的估算值，从而得到第二余弦信号并获取波形幅值的正负象征；基于第一余弦信号和正负象征，得到余弦信号；基于单路正弦信号、余弦信号以及角度位置的估算值，得到角度位置过错信号以用于PI模块估算角速率信号；以及对角度位置过错信号和角度过错设定值进行差值运算，当锁相环模块判断差值运算效果管制时，将角度位置的估算值输出四肢角度位置的本色值。本发明成本低、精度高。

天眼查贵府显现，米兰app德昌电机（深圳）有限公司，成就于1992年，位于深圳市，是一家以从事计较机、通讯和其他电子征战制造业为主的企业。企业注册成本3000万港元。通过天眼查大数据分析，德昌电机（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标步地4次，专利信息1112条，此外企业还领有行政许可10个。

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